交通事故责任认定乃是指公安机关经过详尽调查分析交通事故的成因及原因链，判断当事人的违规行为与其所引发的交通事故之间是否具有直接或间接的因果关系，然后进一步评估其在整个交通事故中所扮演的角色及过失大小，进而依法对涉案当事人的交通事故责任予以明确界定并加以确定的一种正当合法的手段。
在面临非故意伤害性的交通事故时，我们需要关注事故的形成原因及其复杂性，同时也要依据每个参与方在事故形成过程中的过错程度来综合评判他们应当承担的相应责任。
对于肇事车辆方面的过错可能导致的法律责任，概括起来包括以下几点:
首先，由于其驾驶员避让措施不当而导致的交通事故，肇事者可能会被警方依法追究行政处罚责任;
其次，若是车辆本身存在诸如超过限速行驶、超载等违规情形，那么这个问题也有可能被交警视情节轻重，判断是否要实施适当的行政处罚。
此外，基于合法合理原则，根据责任层面的判定结果，相关各方需负起赔偿补偿之责;
最后但并非最不重要的一点是，如果该事故致使人员出现重度受伤甚至不幸丧生，那么主要责任人可能需要为他自己的行为承受刑事责任.《民法典》第一百八十二条
因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担民事责任。
危险由自然原因引起的，紧急避险人不承担民事责任，可以给予适当补偿。
紧急避险采取措施不当或者超过必要的限度，造成不应有的损害的，紧急避险人应当承担适当的民事责任。
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