公证的话还要其他继承人（我叔叔还有个弟弟,也就是我叔叔）到场签字吗？

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由母亲继承。
要办理继承过户。继承相关手续如下：
一、先所有有继承权的人，夫妻双方，持身份证、结婚证原件，及死亡证、房产证原件等，一起到公证处办理继承公证。因为孙子一般都不是继承权人，所以办理公证时，所有继承权人都要放弃继承，并把他们各自可继承的部分都赠予给孙子，就可以把房产集中到孙子一个名下。
二、上面所有人带上面所有资料及公证到房管局办理继承过户。具体手续按当地房管局规定。
一、办理遗产公证的公证费，按房产总价的3收取。
二、房管局过户的税费不多，三仟元就可以了。

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这个情况如果儿子不在世的话，老人的孙子是有继承权的，但是只继承到老人儿子的那一份遗产。继承法规定的继承顺序，
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。