民法典劳务合同纠纷如何撤诉

结论：向法院申请撤诉。
解析：
如果公民或者法人已经起诉,人民法院已经受理,原告想撤诉,就可以向法院提交民事撤诉状,也称民事撤诉申请书。申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，申请撤诉必须自愿，撤诉必须合法，撤诉必须撤销全部诉讼请求，撤诉必须经法院作出裁定。裁定除双方当事人在场，可用口头裁定，记入笔录外，一般应以书面形式为宜。
公民或者法人有起诉的权力,也有不起诉或者起诉后撤诉的权力。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十五条
宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。