地下车库无证驾驶汽车违法吗

违法，无证驾驶汽车的，根据《道路交通安全法》第九十九条的规定，应处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

如果持有其他的机动车驾驶员证的，但准驾车型与所驾的汽车不符合的，在按上述标准进行处罚外，不应该对所持有的机动车驾驶证记12分。

法律依据：

《道路交通安全法》第九十五条 上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。 故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。