到工厂工作，服从单位领导和管理，单位给你们发放工资，和单位之间形成的是领导和被领导的关系，这是劳动关系的本质所在;而承包关系双方没有领导关系，而是互相按照协议的约定履行相应的义务，双方是协作的关系。你们之间虽然没有签订劳动合同，实际上形成的是劳动关系。
单位没有与你们签订劳动合同是违法的，应该支付未签订劳动合同期间的双倍工资，单位违法解除劳动关系，应该支付你们经济赔偿金。
法律依据是《劳动合同法》第八十二条规定：用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。 《劳动合同法》第八十七条规定：用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
《劳动合同法》第四十七条规定：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算;不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
对于以自己的技能、知识或设施为用人单位提供劳动或服务，自行承担经营风险，与用人单位没有身份隶属关系，一般不受用人单位管理或支配的人员，应认定其与用人单位之间的关系不属于劳动关系。
劳务关系和承包关系之间存在的区别对工作的人来说应该是没有什么争议的，不过当前社会上很多人不知道如何去分辨劳务关系和承包关系，如果涉及到纠纷或者法律方面的问题的话，对自身维护权益来说影响是非常大的，所以我们需要去了解劳动关系与承包关系的区别。
