债务没有约定履行期可以起诉吗

根据我国合同法的规定，合同的履行期限不明确的，债务人可以随时向债权人履行义务，债权人也可以随时要求债务人履行义务，但是，应当给对方必要的准备时间，即一定的宽限期。债权人提出合理的宽限期后，就会使原来不明确的主债务履行期得以确定，也使保证期间的起算点可以明确。因此，当合同未约定履行期限的情形，债权人第一次向债务人主张权利时，即为合同履行期限届满时，债务人从此时具有履行债务的义务。如不履行，则构成对债权人权利的侵害，且该侵害为债权人所应知，诉讼时效应当从此时起算;双方没有约定债务履行期限的，诉讼时效为20年，从债权人要求债务人履行，并给予其宽限期届满之日起开始计算三年的诉讼时效;债务人在经债权人催告后，明确表示将不履行的，从其明确表示不履行之日起开始计算诉讼时效。
法律依据：
《最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》第六条
未约定履行期限的合同，依照合同法第六十一条、第六十二条的规定，可以确定履行期限的，诉讼时效期间从履行期限届满之日起计算;不能确定履行期限的，诉讼时效期间从债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起计算，但债务人在债权人第一次向其主张权利之时明确表示不履行义务的，诉讼时效期间从债务人明确表示不履行义务之日起计算。