犯罪未遂有犯罪构成要件吗

犯罪未遂有犯罪构成要件。犯罪未遂构成要件有犯罪未遂与犯罪预备、犯罪中止、犯罪既遂相区别的根本标志这三个。
(一)已经“着手”实行犯罪
所谓已“着手”实行犯罪，是指开始了《刑法》分则所规定的具体犯罪的实行行为。着手是实行行为的开始，也是犯罪预备与犯罪未遂相区别根本标志。
犯罪未遂与犯罪预备的区别
犯罪未遂与犯罪预备都属于犯罪的未完成形态，即都没有既遂，二者都是由于意志以外的原因没有既遂。区别的标志是是否“着手”实行行为。预备是进行了犯罪准备，但是由于意志以外的原因而没有能够“着手”;而未遂是已经“着手”实行犯罪，由于意志以外的原因而没有既遂。
(二)犯罪未得逞
这是未遂和既遂区别的关键。未得逞，是指没有完全实现分则条文规定的犯罪事实。如果由于意志以外的原因没有完全实现法定的犯罪事实，属于未遂;如果完全实现了就发展为犯罪既遂。判断既遂属于分则问题，因为行为人是否实现了分则条文规定的全部犯罪事实，是在分则条文中具体掌握的问题。在总则部分，从既遂与未遂一般区分的角度讲，可以根据具体犯罪是结果犯、危险犯，还是行为犯来分别把握。
(三)未得逞是由于意志以外的原因
意志以外的原因指并非出于行为人的意愿而是遭遇客观障碍，被迫停止。这是区别未遂和中止的根本标志。比较常见的意志以外的原因有：
1.被害人强烈的反抗。
2.被当场发现的。
3.第三人的阻止，比如，来了警察。
4.对于当场发现和误认来人被发现。
5.自身能力的不足，包括本人有严重的生理和心理缺陷的情况。
6.认识错误。
《中华人民共和国刑法》第二十三条