1、公安机关
公安机关是国家行政机关，是各级人民政府的组成部分专门负责治安保卫工作。在刑事诉讼中，侦查、拘留、执行逮捕、预审由公安机关负责，实质上在执行着控诉职能。
2、检察机关
人民检察院是我国的法律监督机关，由最高人民检察院、地方各级人民检察院和专门人民检察院组成。上下级人民检察院之间是领导被领导的关系。检察、批准逮捕、检察机关直接受理的案件的侦查，由人民检察院负责。
3、审判机关
人民法院是代表国家行使审判权的司法机关。在审判阶段，人民法院始终处于主导地位，负责主持和指挥全部诉讼活动并对案件作出裁决。人民法院由最高人民法院、地方各级人民法院和专门人民法院组成。上下级人民法院之间是监督被监督的关系。
4、国家安全机关
国家安全机关是国家的安全保卫机关，是各级人民政府的组成部分。根据《关于国家安全机关行使公安机关的侦查、拘留、预审和执行逮捕的职权的决定》，国家安全机关承担原由公安机关主管间谍、特务案件的侦查工作。1996年修正的刑事诉讼法第4条规定：国家安全机关依照法律规定，办理危害国家安全的刑事安件，行使与公安机关相同的职权。由此进一步明确了国家安全机关在刑事诉讼中的地位和职权。
