首先，我们需要明确
无罪释放所需满足的具体条件:
（1）公安机关乃对于因
违法行为而
被拘留之人，依法进行审讯过程中若发现其并未构成
犯罪事实，务必及时予以释放，并为其开具
释放证明文件;
（2）人
民法院与人民检察院在各自审批
逮捕程序中，如对已做出逮捕决定的人员，以及由公安机关依法提请
批捕的人士，审讯时若确认其并不构成犯罪事实，亦应立即释放，并为之颁发释放证明;
（3）人民检察院应对由公安机关提交的
公诉或免于
起诉的案件进行全面审查，若判定被告人均不构成
犯罪，应依法作出不起诉决定，同时立即释放所有仍处于
羁押状态的被告人;
（4）人民法院在审理完毕后，若认定被告人并不构成犯罪，应依法作出
无罪判决，并在宣告判决之后立即释放所有仍处于羁押状态的被告人。
《
刑事诉讼法》第二百条
二、在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、
证据和有关的法律规定，分别作出以下判决：
（一）案件
事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决；
（二）依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决；
（三）
证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。
