继承分为法定继承和遗嘱继承，不同继承方式在法律程序上存在一定差异，以下为你详细介绍：
法定继承的主要程序
法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。
1. 确定被继承人死亡 ：被继承人的死亡是继承开始的首要条件，包括自然死亡和被宣告死亡。自然死亡时间以医院出具的死亡证明或户籍管理部门的死亡登记为准；宣告死亡需由利害关系人向人民法院申请，人民法院依法定程序宣告，其死亡日期以判决宣告之日为准。
2. 确定继承人范围和顺序
- 根据《中华人民共和国民法典》规定，第一顺序法定继承人包括配偶、子女、父母；第二顺序法定继承人包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
- 子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女；父母包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母；兄弟姐妹包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
3. 清理和保管遗产 ：存有遗产的人，应当妥善保管遗产，任何人不得侵吞或者争抢。遗产管理人可以由继承人推选，没有推选的，由继承人共同担任；没有继承人或者继承人均放弃继承的，由被继承人生前住所地的民政部门或者村民委员会担任。
4. 通知继承人 ：继承开始后，知道被继承人死亡的继承人应当及时通知其他继承人和遗嘱执行人。如果继承人中无人知道被继承人死亡或者知道被继承人死亡而不能通知的，由被继承人生前所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会负责通知。
5. 分割遗产 ：继承人应当本着互谅互让、和睦团结的精神，协商处理继承问题。遗产分割的时间、办法和份额，由继承人协商确定；协商不成的，可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。在分割遗产时，应当先将夫妻共同财产的一半分出为配偶所有，其余的为被继承人的遗产。遗产在家庭共有财产之中的，遗产分割时，应当先分出他人的财产。
遗嘱继承的主要程序
遗嘱继承是按照被继承人所立的合法有效的遗嘱而承受其遗产的继承方式。
1. 确认遗嘱效力
- 遗嘱有多种形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。不同形式的遗嘱有不同的生效要件，例如自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日；代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
- 要确认遗嘱是否为遗嘱人的真实意思表示，是否存在受胁迫、欺骗等情形，以及遗嘱是否处分了他人财产等。如果对遗嘱效力存在争议，可以通过诉讼由法院进行认定。
2. 通知继承人 ：与法定继承类似，知道被继承人死亡的继承人应当及时通知其他继承人和遗嘱执行人。
3. 执行遗嘱 ：遗嘱执行人负责按照遗嘱的内容处理遗产。遗嘱执行人可以是遗嘱人在遗嘱中指定的人，如果没有指定，则由继承人推选；继承人未推选的，由继承人共同担任；没有继承人或者继承人均放弃继承的，由被继承人生前住所地的民政部门或者村民委员会担任。
4. 分割遗产 ：遗嘱执行人按照遗嘱的要求，将遗产分配给各继承人。如果遗嘱对遗产的分配有明确规定，应当按照遗嘱执行；如果遗嘱没有明确某些事项，例如遗产的具体范围、分配方式等，可以由继承人协商解决，协商不成的，可以向法院提起诉讼。
特殊情况：遗赠和遗赠扶养协议
遗赠 ：是指被继承人通过遗嘱的方式，将其遗产的一部分或全部赠予法定继承人以外的人的一种民事法律行为。受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。遗赠的程序与遗嘱继承类似，但需要注意受遗赠人的接受表示期限。
遗赠扶养协议 ：是遗赠人和扶养人之间关于扶养人承担遗赠人的生养死葬的义务，遗赠人的财产在其死后转归扶养人所有的协议。扶养人按照协议履行了扶养义务后，有权按照协议取得约定的遗产。如果发生争议，当事人可以向法院提起诉讼。
