只要符合合同
可撤销的条件，即使履行完毕，也可以要求撤销。
可撤销合同的情形如下：
（1）基于重大误解订立的合同。
（2）一方或第三人以
欺诈、
胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同。
（3）一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使
合同成立时显失公平的。
法律依据：
《
民法典》第一百四十七条
基于重大误解实施的
民事法律行为，
行为人有权请求人
民法院或者
仲裁机构予以撤销。
《民法典》第一百四十八条
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《民法典》第一百四十九条
第三人实施
欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《民法典》第一百五十条
一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《民法典》第一百五十一条
一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
