当双方自愿离婚时，孩子抚养权的归属主要依据《民法典》的规定。
孩子未满两周岁时，通常由母亲直接抚养，不过若母亲存在患久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜共同生活；有抚养条件却不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；因其他原因子女确不宜随母亲生活等情形，父亲请求直接抚养，人民法院会予以支持。
已满两周岁的子女，父母对抚养问题达不成协议，那人民法院会根据双方具体情况，以最有利于未成年子女的原则进行判决。
当子女已满八周岁，就应当尊重他们的真实意愿。
总之，在孩子抚养权问题上，双方应优先进行协商，若协商不成则由法院判决。
这样能更好地保障孩子的权益，让他们在离婚后的生活中得到妥善的安排。
