怎么样才能免除支付抚养费

双方协商解除就行了，或单方面通知解除

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一方不履行抚育义务，可以向一审法院反映，由一审法院对不执行判决的当事人进行教育、警告，促其履行抚养子女的义务。如果对方仍然不听劝告，不接受教育，拒不执行判决，根据规定，一方当事人可以向一审法院提出申请，要求强制执行。法院进入强制程序时,一般需要当事人向法院提出申请。根据《执行工作规定》第十九条：对已发生法律效率的具有给付赡养费、抚养费、抚育费的法律文书、民事制裁决定书，可由审判庭移送执行机构执行。也就是说对具有赡养费、抚养费、抚育费的生效法律文书也可以不经申请，由法院依职权直接进入强制执行程。强制执行的办法：1、提取、扣留被申请人的储蓄存款或工资等劳动收入。如请被执行人所在单位协助从工资中按月扣除;2、查封、扣押、冻结、变卖被申请人的财产。是指财产被查封、扣押后，执行员责令被执行人在指定期间履行法律确定的义务。逾期不履行，按照规定法院可将被查封、扣押的财产交有关单位进行拍卖或者变买。强制负有义务的当事人履行义务。

抚养权要综合各种因素，经济条件、孩子年龄、孩子一直以来是和谁生活等等，总之要依据最有利于未成年子女健康成长的原则