1、受理立案。公安机关对于公民扭送、报案、控告、举报或者犯罪嫌疑人自首的，都要接受、问明情况后制作《接受刑事案件登记表》，经过审查，对于不够刑事处罚需要给予行政处理的，依法处理，需要追究刑事责任，且属于自己管辖的制作《刑事案件立案报告书》。
2、公安机关对已经立案的刑事案件，进行侦查。要收集、调取证据；讯问犯罪嫌疑人；询问证人；进行勘验、检查；进行进行搜查；查封、扣押物证、书证等。
3、侦查阶段可以采用强制措施。如拘传、取保候审、监视居住、拘留、逮捕。
4、侦查终结。公安机关在侦查终结后，发现犯罪嫌疑人不构成犯罪，且已采取强制措施的，应当予以释放并发放证明。如涉嫌犯罪的，公安机关应当在侦查终结后，及时将案件移交人民检察院，以便审查起诉。
法律依据：《刑事诉讼法》第一百一十二条 对立案材料的审查和处理 立案的条件
人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。
