劳动者跟用人单位签订劳动合同是否代表是劳动关系成立呢？自己在公司那边是没有劳动合同的，我做了三年的，可以申请劳动仲裁去拿到双倍工资的吗？

《劳动合同法》第十条规定：建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。第八十二条规定：用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。综上，用人单位未与劳动者签订书面劳动合同的，需要支付双倍工资。用人单位拒不支付的，劳动者可申请劳动仲裁要求支付。