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黄钊律师 回复：大车正常行驶与小车发生刮碰且小车无保险的处理：一、责任划分。虽然大车正常行驶但刮碰事故需要根据具体情况定责。大车是否在正常车道行驶、小车是否违规变道或被大车盲区所影响。由交警出具事故认定书确定责任比例。二、小车无保险。如果小车无交强险属于违法行为（必须缴纳交强险才能上路），但对方无保险不影响责任认定。小车应自费赔偿大车的损失。三、如果大车也需承担部分责任：大车的保险公司在交强险和商业险限额内赔偿对方（小车）的损失。四、如果小车无法赔偿，大车走自己的车损险向自己的保险公司理赔（代位求偿）。建议先报警由交警定责再处理保险理赔。

黄钊律师 回复：父母不愿接出院而自己是正常人的处理：如果医生已评估您可以出院但父母拒绝接您，您可以自行办理出院手续（如果您有完全民事行为能力）。根据民法典第18条，18周岁以上的成年人为完全民事行为能力人可以独立实施民事法律行为，包括自己决定出院。如果您是因精神障碍被收入精神病院且认为自己已康复，可向医院提出书面申请要求院方评估是否符合出院标准。如果院方认为您已符合出院条件而监护人拒接，医院可安排护送或联系社区协助。建议请医生出具可以出院的书面意见后自行办理出院。

浙江五民律师事务所事务所 回复：你好，后面有法律问题随时沟通