刮碰对方全责误工费是否应该赔我？需要起诉么？

因道路交通事故造成下列财产损失，当事人请求侵权人赔偿的，人民法院应予支持：
（一）维修被损坏车辆所支出的费用、车辆所载物品的损失、车辆施救费用；
（二）因车辆灭失或者无法修复，为购买交通事故发生时与被损坏车辆价值相当的车辆重置费用；
（三）依法从事货物运输、旅客运输等经营性活动的车辆，因无法从事相应经营活动所产生的合理停运损失；
（四）非经营性车辆因无法继续使用，所产生的通常替代性交通工具的合理费用。

误工费是指受害人从遭受伤害到完全治愈这一期间（误工时间）内，因无法从事正常工作而实际减少的收入。
只有在人身损害侵权案件中才可以主张误工费，根据您描述的情况，您属于车损案件，没有人员伤亡，所以，是没有刮碰对方全责误工费什么的。
对于只有车损的案件，您可以向对方主张赔偿替代性交通工具损失；如果您的车辆是营运性车辆，您可以向对方主张营运车辆停运损失。