更换完成使用半年后与我们公司终止了合作让别的公司进行维保,半年后他们发现我没有进行全部更换想要起诉我或者我们公司?

从你描述的情况来看，对方若起诉你或公司，可能会主张你方未按照约定完成全部更换工作，构成违约。以下是你可以考虑的应对要点：

    收集证据
  合同约定  ：仔细查看与对方签订的合作合同，确认合同中对于更换工作的具体要求、范围、标准等条款。比如，合同是否明确列出了需要更换的具体设备、部件的名称、数量和规格等。如果合同约定不清晰，这可能对你方有利。
  沟通记录  ：查找与对方在合作期间的所有沟通记录，包括邮件、腾讯、短信等。这些记录可能包含了双方对于更换工作的讨论、确认或变更的信息。例如，是否有对方同意部分更换或调整更换方案的内容。
  工作记录  ：整理你方在更换工作过程中的相关记录，如施工日志、照片、视频等。这些记录可以证明你方实际完成的工作情况，以及是否按照合理的标准和流程进行操作。
  验收文件  ：如果在更换工作完成后有进行验收，获取验收文件。验收文件通常会记录当时对方对工作成果的认可情况。如果对方在验收时未提出异议，现在又以未全部更换为由起诉，你方可以以此作为反驳的依据。

    分析责任
  是否构成违约  ：根据收集到的证据，判断你方是否确实存在未全部更换的情况，以及这种情况是否构成违约。如果合同有明确约定，而你方确实未按照约定完成全部更换，可能会被认定为违约。但如果存在一些合理的原因导致部分未更换，比如遇到不可抗力因素、对方提供的条件不满足等，你方可以主张减免责任。
  对方是否有过错  ：审查对方在整个过程中是否存在过错。例如，对方是否提供了错误的信息、是否在工作过程中进行了不合理的干预等。如果对方有过错，可能会减轻你方的责任。

    应对诉讼
  积极协商  ：在对方正式起诉之前，尝试与对方进行积极的协商。向对方解释你方的立场和实际情况，争取通过协商达成解决方案，避免进入诉讼程序。例如，可以提出对未更换部分进行补充更换或给予一定的补偿等方案。
  委托律师  ：如果协商无法解决问题，建议委托专业的律师代理诉讼。律师可以根据具体情况制定合理的诉讼策略，为你方进行有效的辩护。
  准备答辩  ：如果对方已经起诉，按照法院的要求及时提交答辩状。在答辩状中，详细阐述你方的观点和理由，反驳对方的主张，并提供相应的证据支持。
  参加庭审  ：按时参加庭审，遵守庭审纪律。在庭审过程中，配合律师进行举证、质证和辩论，维护你方的合法权益。

    法律后果
  违约责任  ：如果法院认定你方构成违约，可能需要承担违约责任。违约责任的形式可能包括继续履行（即对未更换部分进行补充更换）、赔偿损失（如赔偿对方因未全部更换而遭受的经济损失）等。
  声誉影响  ：诉讼可能会对你公司的声誉产生一定的影响。因此，在处理过程中，要尽量保持良好的沟通和解决问题的态度，减少负面影响。

总之，面对这种情况，要及时采取措施，收集证据，分析责任，并根据具体情况选择合适的应对方式。

对方有起诉权利，是否成功要看证据。虽没签合同，但价格报告可作证据。若对方能证明约定换25根而你只换20根，就可能胜诉。解决方案是先和对方协商，承认问题并拿出弥补方案，如免费更换剩余钢丝绳、适当补偿损失，争取和解，避免诉讼。