签订合同无效的几种情形包括

（一）在签订合同前，要确认对方是否具有民事行为能力，可通过查看身份证明、了解其精神健康状况等方式判断。
（二）确保合同是双方真实意思的表达，避免虚假表示，签订过程中要保持谨慎，仔细审查合同条款。
（三）签订合同要符合法律、行政法规的强制性规定，可提前咨询专业法律人士，了解相关规定。
（四）合同内容不能违背公序良俗，避免因违背道德伦理等导致合同无效。
（五）签订合同时不能与对方恶意串通损害他人合法权益，要秉持诚信原则。
（六）对于格式条款，接受方要仔细审查，若发现不合理免除或减轻对方责任、加重自身责任等情况，可要求修改。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百五十五条规定，无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力；第一百五十七条规定，民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。

1.无民事行为能力人签的合同无效。
2.双方虚假意思表示签的合同无效。
3.违反法律强制规定（不导致无效的除外）的合同无效。
4.违背公序良俗的合同无效。
5.双方恶意串通损害他人权益的合同无效。
6.格式条款不合理免责、加重对方责任等无效。
合同无效自始无法律约束力，当事人要返还财产，过错方需赔偿损失。

结论：合同存在多种无效情形，无效合同自始无法律约束力，当事人要返还财产，有过错方需赔偿损失。
法律解析：依据法律规定，无民事行为能力人签订的合同、以虚假意思表示签订的合同、违反法律行政法规强制性规定（导致合同无效的情况）的合同、违背公序良俗的合同、恶意串通损害他人合法权益的合同，以及格式条款中不合理免除或减轻自身责任、加重对方责任、限制或排除对方主要权利的部分均无效。一旦合同被认定无效，就自始至终不具有法律约束力，当事人应返还因合同取得的财产。若一方在合同签订中有过错，还需赔偿对方因此遭受的损失。若在合同签订和履行过程中，不确定合同是否有效，或遇到合同无效相关问题，可向专业法律人士咨询，以维护自身合法权益。

合同无效有多种情形，包括无民事行为能力人签订、虚假意思表示签订、违反法律行政法规强制性规定（除非不导致无效）、违背公序良俗、恶意串通损害他人权益以及格式条款不合理免除或减轻己方责任等。合同无效自始无法律约束力。

解决措施和建议如下：
1.签订合同前，核实对方民事行为能力，确保其具备相应签约资格。
2.秉持真实意思表示签订合同，避免虚假行为。
3.仔细审查合同条款，确保不违反法律法规强制性规定和公序良俗。
4.对于格式条款，提供方应合理设置权利义务，接受方要认真审查，发现不合理之处及时提出修改。
5.若合同被认定无效，当事人应积极返还财产，有过错方主动承担赔偿责任，避免纠纷扩大。

法律分析：
（1）无民事行为能力人不具备独立实施民事法律行为的能力，其签订的合同自然无效，以保障其合法权益。
（2）以虚假意思表示签订合同，并非双方真实意愿体现，不具有法律效力。
（3）违反法律、行政法规强制性规定的合同通常无效，但特殊情况除外，这维护了法律的权威性和市场秩序。
（4）违背公序良俗的合同，损害了社会公共利益和道德风尚，应认定无效。
（5）恶意串通损害他人合法权益的合同，破坏了公平正义，不受法律保护。
（6）格式条款中不合理免除或减轻自身责任、加重对方责任等情形的部分无效，防止提供方利用优势地位侵害对方权益。合同无效后，当事人需返还财产，有过错方要赔偿损失。

提醒：签订合同前应仔细审查合同主体和条款，避免因合同无效带来损失，若遇复杂情况建议咨询专业法律意见。