起诉与无民事行为能力人离婚，需先确认对方是否为无民事行为能力人，可向法院申请认定并让其近亲属担任监护人。起诉时原告要交起诉状和证据，法院受理后会鉴定被告精神状态。若被告确为无民事行为能力人，由监护人作为法定代理人参与诉讼。法院审理重点看夫妻感情是否破裂，能证明则可判离，还会处理相关生活财产，保障权益，过程复杂，建议委托律师。

离婚后不直接抚养子女的父或母有探望子女的权利，对方频繁探望孩子是行使探望权的表现。若您觉得影响正常生活，可先与对方协商，就探望时间、方式重新达成一致，如确定固定探望周期。若协商不成，可向法院起诉，请求对探望权进行限制规范，法院会综合多因素判决，同时不能无故剥夺对方探望权，要保障亲子交流。

离婚前协议继承公公房产，若协议符合法律规定，是双方真实意思表示，即便离婚后协议依然有效。因为协议一旦签订生效，其效力不受婚姻关系变化影响，只要满足生效条件，当事人就应依约履行，离婚不影响协议中关于继承房产约定的法律效力。