公司五年都没签劳动合同怎么赔偿

解析：
长期以来在岗位上工作长达五年但尚未签署劳动合同的职工应被理解为已经从雇佣生效之日开始计算满一年的当天就已经和用人单位成功达成了无确定期限的劳动合同。
同时，作为用人单位，同样也需要自雇佣生效之日的下一个月1日起至满一年的前一天内向劳动者支付双倍的工资。
因此，这些劳动者有资格提出要求用人单位补发这第十一个月的薪酬。
法律依据：
《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第七条用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日应当依照劳动合同法第八十二条的规定向劳动者每月支付两倍的工资，并视为自用工之日起满一年的当日已经与劳动者订立无固定期限劳动合同，应当立即与劳动者补订书面劳动合同。