我在公司工作了10年，公司只给我交了三年的保险

1、你在公司工作了三年，却始终没有签订劳动合同，公司的做法违反了《劳动合同法》第十条的规定，需要承担支付第八十二条规定的二倍的工资的法律责任，但最长不超过11个月。
2、社会保险属于国家强制性保险险种，任何建立了劳动关系的单位和个人都必须参加，对此，《劳动合同法》第十七条第七款作了明确规定。因此，公司未按规定为你缴纳社会保险的做法，同样是违法的，应予补缴。
3、由于是事实劳动关系，你可以随时离开，除有权得到已工作期间的工资外，还可以要求公司支付11个月的二倍的工资；补缴欠缴的社会保险费等。

劳动者主动辞职的，用人单位是无需支付任何经济补偿金或者赔偿金的。一、劳动者提出离职分三种情况，只有第1种情况有补偿：1、用人单位存在《劳动合同法》38条的情况，劳动者书面提出解除劳动关系后可以立即走人不需要用人单位的批准，