协议离婚自愿放弃探视权有效吗

不具有法律效力。
(1)探望权是不直接抚养子女一方的父或母特有的权利，是一种延伸的亲权，不能自由处分。
(2)一方以离婚协议中有放弃探望权的约定为由抗辩的，不予准许，应认定离婚协议中关于放弃探望权的约定不予支持，仍然支持离婚不抚养子女的一方享有探望的权利。
(3)离婚协议中约定一方放弃探望权，另一方放弃索要子女抚养费的，可以告知支付抚养费的请求，可以另行诉讼。

《民法典》第一千零八十六条：离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。