约定保管期限的保管合同有没有任意解除权

约定保管期限的保管合同，只有寄存人拥有任意解除权。
《民法典》第八百九十九条  寄存人可以随时领取保管物。
当事人对保管期限没有约定或者约定不明确的，保管人可以随时请求寄存人领取保管物；约定保管期限的，保管人无特别事由，不得请求寄存人提前领取保管物。