共同做的开发改良发明归属怎么确定

共同开发改良发明的归属确定要依据法律规定和当事人约定。
如果合作开发各方有关于发明创造归属的书面约定，那就按约定确定归属，这遵循了当事人意思自治原则，尊重各方合作初始对发明成果归属的共识。
要是没有约定，申请专利的权利归合作开发的当事人共有。若一方转让其共有的专利申请权，其他各方有同等条件下的优先受让权。
当合作开发的一方声明放弃共有的专利申请权，另一方可以单独申请，或者其他各方共同申请。取得专利权后，放弃申请权的一方能免费实施该专利。
还有，若一方不同意申请专利，另一方或其他各方不能申请。
若发明创造没申请专利，作为技术秘密成果，各方都有使用和转让的权利。不过委托开发的研究开发人在向委托人交付成果前，不能把成果转让给第三人。
遇到这类问题，建议合作各方在合作开始时就签订书面协议，明确发明创造的归属，避免后续纠纷。若产生争议，可先协商解决，协商不成可通过法律途径解决。

案情回顾:

小朱和小胡合作开发一项发明。开发前双方未就发明归属进行书面约定。研发成功后，小朱想转让其共有的专利申请权，小胡认为自己有优先受让权；小朱还想单独申请专利，可小胡不同意申请专利，双方为此产生争议。同时，对于该发明若作为技术秘密成果，双方在使用和转让方面也存在疑问。

案情分析:

1、由于小朱和小胡没有关于发明归属的书面约定，根据法律规定，申请专利的权利属于双方共有。小朱转让其共有的专利申请权时，小胡享有以同等条件优先受让的权利。
2、因为小胡不同意申请专利，依据法律，小朱不得申请专利。
3、若该发明作为技术秘密成果，双方均有使用和转让的权利，且不存在一方在交付成果前转让给第三人的情况（这里未涉及委托开发）。