可以的根据《
刑事诉讼法》第98条的规定，询问未成年的
证人，其法定
代理人可以到场。这是法律赋予未成年人及其父母的权利。因此，你们在作证时，你们可以要求父母到场，你们的父母也可提出这一要求，一般情况下，公安机关是允许的，这既保证了公安机关获取
证据的真实性，也可消除你们的恐惧心理。《
民事诉讼法》第七十条 凡是知道案件情况的单位和个人，都有义务出庭作证。有关单位的负责人应当支持证人作证。证人确有困难不能出庭的，经人民法院许可，可以提交书面证言。不能正确表达意志的人，不能作证。《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第五十三条 不能正确表达意志的人，不能作为证人。待证事实与其年龄、智力状况或者精神健康状况相适应的无民事行为能力人和限制民事行为能力人，可以作为证人。根据法律规定，无民事行为能力人和限制民事行为能力人，可以作为证人。
