父母是否有继承权

子女先去世，父母有权继承部分遗产，法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。法定继承是遗嘱继承以外的依照法律的直接规定将遗产转移给继承人的一种遗产继承方式。

保护公民私有财产继承权的原则主要有以下表现：

第一，凡公民死亡时遗留的个人合法财产均为遗产，全得由其继承人继承。

第二，继承人的继承权不得非法剥夺或限制。

第三，继承权为绝对权，任何人都负有不得侵害的义务。