协议签字了反悔有效吗

私了的书面协议就是发生纠纷后的和解，你们的私了协议书经过双方签字，是双方自由真实的意思表示，具有法律效力，如果对方反悔，可以依据此书面协议向法院起诉。
无效合同的法定情形有哪些
1、一方以欺诈、胁迫的手段订立的损害国家利益的合同；
一方以欺诈、胁迫手段订立的合同，属于意思表示不真实的合同，一半属于可变更或撤销的合同，但是如果还损害了国家利益，则属于无效合同。
2、恶意串通，损害国家、集体或第三人利益的合同；
3、合法形式掩盖非法目的的合同；
4、损害社会公共利益的合同；
5、违反法律和行政法规的强制性规定的合同；
6、合同中的下列免责条款无效：一是造成对方人身伤害的，二是故意或重大过失造成对方财产损失的。
7、提供格式条款一方免除责任、加重对方责任、排除对方主要权利的条款无效。合同中的下列免责条款无效：一是造成对方人身伤害的，二是故意或重大过失造成对方财产损失的。