拿到清税证明公司就注销了吗

不是，清税证明是第一步，就是在注销前，正常生产经营期间，把纳税申报和税款缴纳义务都履行完毕。之后还有清算阶段，接受注销检查。当然，无发票，无欠税，直接简易注销。
清税证明是企业在申请注销登记时，向登记机关提交由国税、地稅部门出具的所有税务事项均已结清的证明。注销税务是指纳税人发生解散、破产、撤销以及其他情形，不能继续履行纳税义务时。向税务机关申请办理中止纳税义务的税务登记管理制度。办理税务注销后，该当事人不再接受原税务机关的管理。
法律依据《公司法》。