想了解一下对于商标是一次交钱永久免费的吗

不是。
如果是委托商标代理机构办理的，申请人应向商标代理机构缴纳续展规费和代理费，商标局收取的续展规费从该商标代理机构的预付款中扣除。
商标注册下来可以使用十年，十年后需要续展缴费，续展成功可以继续持有十年。
商标续展指注册商标所有人在商标注册有效期届满一年后的一段时间内，依法办理一定的手续，延长其注册商标有效期的制度。
商标代理人主要为企业从事以下代理活动：
1、代理商标申请人进行注册申请前的商标查询，确定其商标是否可以注册，代理商标所有人进行使用未注册商标进入市场前的查询，确定该商标是否侵犯他人的在先商标权。
2、代理商标申请注册、商标驳回复审、商标异议、异议答辩、异议复审、商标争议、争议答辩、商标注册不当或3年不使用撤销、撤销答辩等有关商标确权程序中的法律事务。
3、代理续展注册、转让注册、许可使用合同备案、变更注册人名称或地址、补发注册证等有关事务。
4、代理中国申请人到国外办理商标国际注册以及在申请注册过程中的各种法律事务。
5、代理商标权海关备案。
6、代理解决商标侵权纠纷，商标侵权投诉等法律事务。
7、代理外国申请人到中国申请商标注册及其他商标法律事务。