都已经和公司存在着合法的劳动关系了，但是我的公司老板还是不履行给我缴纳社会保险的法定义务，我是不是可以到劳动仲裁机构进行仲裁？劳动仲裁是否收费的？

用人单位有义务为劳动者缴纳社保，这是我国法律明确规定的。如果的话，相关部门会对你公司进行处罚，并且影响到公司的一些年审。如果公司不给你们交保险，你们可以到劳动仲裁机构进行仲裁，仲裁是免费的。我国《劳动合同法》第三十八条规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以。