合同无效的法定情形是如何规定的

结论：符合无民事行为能力人签订、虚假意思表示、违反法律强制规定（特殊情况除外）、违背公序良俗、恶意串通损害他人权益等情形的合同无效，无效后取得财产应返还，不能返还则折价补偿，有过错方需赔偿损失，各方有过错各自担责。
法律解析：依据《中华人民共和国民法典》，合同效力有严格规定。无民事行为能力人无法独立实施民事法律行为，其签订合同自然无效；虚假意思表示的合同并非当事人真实意愿，不具法律效力；违反法律、行政法规强制性规定的合同，原则上无效，但有特殊情况除外；违背公序良俗的合同不符合社会公共秩序和善良风俗；恶意串通损害他人权益的合同严重侵害他人利益。合同无效后，为保障当事人合法权益，取得的财产要返还，无法返还就折价补偿。有过错方要对对方损失负责，双方都有错则各自担责。若遇到合同效力及相关问题，建议向专业法律人士咨询，以维护自身合法权益。

合同无效的情形包括无民事行为能力人签的合同、虚假意思表示签订的合同、违反法律行政法规强制性规定（该规定导致合同无效的情况）的合同、违背公序良俗的合同以及恶意串通损害他人合法权益的合同。合同无效后，取得的财产应返还，无法返还或没必要返还的折价补偿，有过错方要赔偿对方损失，各方都有过错则各自担责。

为避免合同无效带来的风险，签订合同前要确认对方的民事行为能力，确保表意真实。仔细审查合同内容，保证不违反法律法规强制性规定和公序良俗。同时，签订过程中保持诚信，不与对方恶意串通损害他人权益。若发现合同可能无效，及时咨询专业法律人士以维护自身权益。

法律分析：
（1）无民事行为能力人缺乏对行为及后果的认知和判断能力，其签订的合同不具备法律效力，因为合同成立需当事人有相应民事行为能力。
（2）以虚假意思表示签订的合同并非当事人真实意愿体现，这种合同自始无效，不能产生预期法律效果。
（3）违反法律、行政法规强制性规定的合同，原则上无效，但若该规定不影响合同效力则除外，旨在平衡法律秩序和交易安全。
（4）违背公序良俗的合同，损害了社会公共利益和道德规范，不被法律认可。
（5）行为人与相对人恶意串通损害他人合法权益的合同，严重违背诚实信用原则，应认定无效。合同无效后，取得财产需返还，无法返还则折价补偿，有过错方要赔偿对方损失，双方有过错则各自担责。

提醒：签订合同时要确保主体适格、意思表示真实，遵守法律法规和公序良俗，避免恶意串通。若对合同效力存疑，建议咨询专业法律意见。

（一）若发现签订的合同属于上述无效情形，应及时与对方沟通，要求返还因该合同取得的财产。
（二）若对方拒绝返还财产，可收集相关证据，如合同文本、交易记录、沟通聊天记录等，通过协商解决，协商不成可考虑通过法律途径解决。
（三）在处理合同无效事宜时，确定自身及对方在合同签订中的过错程度，以便确定责任承担方式。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百五十七条规定，民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。

以下几种合同无效：
1.无民事行为能力人签的合同。
2.双方以虚假意思表示签的合同。
3.违反法律、行政法规强制规定签的合同（规定不导致无效的除外）。
4.违背公序良俗的合同。
5.双方恶意串通损害他人权益签的合同。
合同无效后，取得的财产应返还，无法返还则折价补偿。有过错方要赔偿对方损失，双方都有错就各自担责。