危险驾驶罪需要签谅解书吗

解析：
此处涉及到的违禁物品范畴，需以化学物质安全管理规章制度为准则。
因此，在涉及到违法驾车的案例中，通常情况下不会存在刑事谅解书的颁发。
然而，若涉案人员能积极认识到自身的错误，且存在立功和自首等酌情减免刑罚的情形时，相关部门可酌情对其进行从轻或减轻处罚。
法律依据：
《刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。