如果我跟我朋友两个人被一群人围殴，我跟我朋友拿出刀捅伤了他们，算不算正当防卫?

正当防卫分为有限正当防卫权和无限正当防卫权，法律规定正当防卫导致罪犯死亡的属于无限正当防卫权范畴。当自己或他人生命正在受到非法侵害，且严重威胁，不采用极端手段不能制止犯罪或挽救生命的。行使无限防卫权的几个方面缺一不可。一是正在发生的犯罪行为；二是自己或他人生命安全受到严重侵害；三是不采用极端手段（比如剥夺罪犯生命）不足以制止犯罪或挽救生命的。三个条件缺一不可。一个真实案例，A在夜里被B未遂，B持刀进行抢劫，后发现A是同学的姐姐，欲杀人灭口，A在身中三刀的情况下，掏出包里的裁纸刀乱砍，B没注意A手中有刀，被割断颈部大动脉死亡。A行使的是无限防卫权。还有一个，甲采用尾随年轻女子入室抢劫，先前已经作案多起，致使一人死亡、一人重伤、两人被强奸，后甲尾随乙，乙开门后，甲推乙抢进房屋，对乙实施持刀抢劫，后有实施强奸，乙夫丙正好回家发现，夫妻合力制服甲，并捆绑报警。后丙了解到甲已对乙实施了强奸非常气氛，拿出菜刀砍死甲。丙的行为已经构成故意杀人罪，因为甲已经丧失抵抗能力。还有一个，体校学生A某经常受到B、C、D的无故殴打，多次被打成轻微伤，但碍于三人的淫威，不敢向学校反映，后B再次碰见A时用腰带揍A，A掏出水果刀闭着眼睛乱刺，但刺死B，，其行为系防卫过当，应负刑事责任。