讨要七年工资对方撒泼耍赖不给各种言语侮辱诽谤

帮亲戚带了七年的孩子从出生到七岁一直在我家里长大，亲戚承诺每个月以1000工资支付我妈妈，但七年来完全没有按时每个月给过钱，多年来零零碎碎加起来大概给了一万五左右，由于是亲戚关系并未计较太多两家商量有钱了再给，家里老小一直当自己孩子养所以衣食住都是自掏腰包给小孩最好的，但是最近因为某些矛盾冲突对方并没有支付我妈妈一分钱将孩子接回家自己家了完全限制我们一家人与小孩联系，我妈妈因为出财出力还被亲戚这样对待咽不下这口气，去找亲戚索要应得的工资对方不给还报警请问这种情况怎么办打官司有没有胜算打官司大概需要多少钱。