我们在一个工厂干了10年了，工厂不开要求我到他的子公司去，我们不去要求辞职，不给任赔偿?

你可以要求经济补偿金，根据劳动合同法规定，用人单位依法解除劳动合同：
1、协商解除经济补偿金=工作年限×月工资(超过12年的,按12年算)
2、因病或非因工伤解除经济补偿金=工作年限×月工资
3、不能胜任解除经济补偿金=工作年限×月工资(超过12年的,按12年算)
4、客观变化经济补偿金=工作年限×月工资
5、经济裁员经济补偿金=工作年限×月工资。