父亲工伤去世，保险赔付，所有法定继承人都需要到场吗？？因为是继母负责办理，我担心会被她独吞赔偿金。

你好，想要办理遗产继承公证，并不是说只要当事人直接去公证处申请就可以的，还需要当事人准备好申请遗产继承公证的相关材料，然后经过一定的程序才能最终办理好遗产继承公证。
　　办理遗产继承公证需经过以下程序：
　　
一、填写《公证申请表》
　　根据你的申请要求，用钢笔填写相应的《公证申请表》。
　　
二、提交证明材料
　　
1、法定继承人亲自到公证处提交身份证、户口簿原件。
　　若是放弃继承的，继承人亲自到公证处办理《放弃继承权声明书公证书》或提交住所地公证处的《放弃继承权声明书公证书》原件。
　　
2、在被继承人（死者）户籍所在地公安派出所开具《死亡户口注销单》原件。
　　
3、遗产若为房屋的，应提交《房屋所有权证》与《国有土地使用证》原件。
　　
4、亲属证明。
　　亲属证明由被继承人的配偶、子女和父母构成，可由被继承人户籍所在地公安派出所出具，或村(居)委员会出具并由乡(镇)人民政府签署“以上情况属实”并加盖印章(原件）。
　　
三、公证员审核材料和《公证申请表》
　　所有的证明材料齐全了，就可以将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。
　　承办公证员在对填写的《公证申请表》和提交的材料进行审核后，会给你出具一份《受理通知单》，凭《受理通知单》进行有关立案、编号、付费、复印证明材料等事项。千万别遗忘了公证费发票。
　　
四、领取遗产继承公证书
　　在规定的时间内，即可携带好本人的身份证明和公证费发票，到本处领取办理完毕的公证书。
　　以上步骤完成后，便可进行遗产继承公证。