两者的主要区别是：
(1)抢劫罪的“威胁”是当着被害人的面，由行为人直接发出的;敲诈勒索罪的“威胁”，可以是当面发出的，也可以是通过书信、电话、电报等形式发出，可以是行为人本人发出，也可以通过第三人发出。
(2)抢劫罪的“威胁”是扬言当场实施，“威胁”的内容都是当场可以实施的;敲诈勒索罪的“威胁”一般是扬言将要实施，并不一定当场实施威胁的内容可以当场能够实施的，也可以是在以后的某个时间才能实施。
(3)抢劫罪是迫使被害人当场交出财物;敲诈勒索罪迫使被迫交出财物的时间、地点，可以是当场，也可以是在以后指定的时间、地点交出。
(4)抢劫罪占有的财物只能是动产;敲诈勒索罪占有的财物可以是动产，也可以是不动产。
(5)抢劫罪除使用威胁手段外，还使用暴力或者其他方法，因而往往同时侵害了被害人的人身权利;敲诈勒索罪，不使用暴力或者“其他方法”，因而不侵害公民的人身权利。
(6)主观故意的内容不同。抢劫罪故意的内容是抢劫;敲诈勒索罪故意的内容是敲诈勒索。
从上文的讲解中知道抢劫罪与抢夺罪的区别大致在两个方面，而这恰好也是比较重要的两方面，而除此之外，其实《刑法》对这两个犯罪的量刑处罚规定的也不一样，其中抢劫罪的量刑稍微要重一些。更多相关法律知识，你可以咨询律师365的海口律师。
