关于危险驾驶是否可以判无罪的问题，危险驾驶罪是指在道路上醉酒驾驶机动车，或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的行为。分为两种情形。
第一就是追逐竞驶情节恶劣的，情节恶劣，限制了追逐竞驶的处罚范围。追逐竞驶是指行为人在道路上高速超速行驶，随意地追逐超越其他车辆，频繁突然的并线，近距离的驶入其他车辆之前的危险驾驶行为。
而在道路上醉酒驾驶机动车是本罪的第二种情形。当车辆的驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的属于醉酒驾驶，
以上这两种情形都应该视为涉嫌了危险驾驶罪。
而公安机关在查处醉酒驾驶机动车的犯罪嫌疑人时，对查获经过呼气酒精含量的检验以及抽取血样的过程，应当制作记录，有条件的应当拍照录音或者录像，有证人的应当收集证人证言。而血液酒精含量的检验鉴定意见是认定犯罪嫌疑人是否醉酒的依据。回归到问题上，如果涉嫌危险驾驶罪，整个案件的证据充分，能够相互印证，事实清楚，案件的侦办程序合法的，是会一般是会作出有罪判决的。而根据《刑事诉讼法》第195条，法院一般会根据查明的事实证据和有关的法律规定，如果认定案件的事实清楚，证据确实充分的，根据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决。而根据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决。还有一种就是，如果证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足指控的犯罪不能成立的无罪判决。
