抢劫罪是指以非法占有为目的，以暴力、胁迫或者其他方法使他人不能抗拒，强行将公私财物抢走的行为。
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，以对被害人实施威胁或者要挟的方法，强索公私财物，数额较大的行为。抢劫罪和敲诈勒索罪都会用威胁的手段，都以获得对方的财物为目的，对方都是不自愿的，因此有时不易区分。 抢劫罪与敲诈勒索罪可以从以下几个方面区分： （1）威胁的内容不同 抢劫罪中的威胁是直接针对人身安全，具有暴力性内容；敲诈勒索罪中的威胁一般不具有人身侵害的暴力性内容，主要是损害名誉、宣扬隐私等内容。 （2）实施威胁内容的时间不同 抢劫罪威胁使用的暴力侵害是准备当场实施，也能够当场实施，如果被害人拒绝交出财物，就会立即遭到伤害或杀害；敲诈勒索罪的威胁内容一般是将来实施，从威胁到付诸实施威胁内容之间有一定的时间间隔。 （3）非法取得财物的时间不同 抢劫罪仅限于当场取得财物；而敲诈勒索罪取得财物的时间多是发出威胁、要挟后的一定期间内。
