小王受A公司指派到B公司帮忙,虽在B公司外200米出车祸死亡,不能认定工伤,但可从其他角度考虑责任。首先,要查看A公司与B公司之间是否有合作协议,协议中是否对工作期间的安全责任有明确划分。如果A公司未尽到必要的安全保障义务,比如未提供必要的安全培训或防护措施,可能需要承担一定的责任。其他方面,要看B公司是否为小王提供了安全的工作环境和必要的协助,如果B公司存在过错,也可能需要承担责任。再次,要调查事故现场情况,看是否存在第三方的责任,比如道路设施问题或他人违规驾驶等。最后,建议家属收集相关证据,如工作指派记录、事故现场照片、监控视频等,以便在必要时通过法律途径维护权益。我是杭州的吴亮律师,如果仍有疑问,欢迎追问或一对一咨询。