双方同意变更抚养权是否需要到法院去

若两位父母均达成一致旨意同意变更孩子的监护权，那么其无需前往法院寻求协助。
凭借双方共同签署的变更协议与明确变更事宜，即可生效。
在处理子女监护权问题时，只要父母双方协商取得一致，并且该决定对子女的成长发展有利，法院会尊重并执行父母们的决策，而非予以干涉。最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。