【问题解析】
不是抢回孩子抚养权,而是变更,且离婚后多久都是可以变更孩子抚养权的。只需要双方协商一致,或具有与子女共同生活的一方无力继续抚养子女、有虐待子女行为等情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系,法院即可支持当事人主张。
【法律依据内容】
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条
具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的,人民法院应予支持。
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