例如父母与子女之间未签书面赠与合同，父母将自身财物(礼物)赠送给子女，子女又已经实际接受财物的，赠与就成立了，双方有没有签订书面的赠与合同不影响赠与的成立。
但赠与，是一种自愿无偿的行为，原则上赠与人是可以想送就送，想不送就不送的。
即使赠与人已通过口头或书面作出了赠与的承诺，只要未将赠与财产实际交付给受赠人，赠与人一般都可以随时反悔，不再履行赠与承诺。
值得注意的是，对于具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与，如赈灾募捐、希望工程捐款等，只要赠与人公开作出了赠与的承诺，就具有了相应的法律效力，赠与人是不能随意反悔，否则受赠人或受赠机构可以通过法律途径追究相应的法律责任。
通过上述分析知道，依据《民法典》的规定，赠与人有任意撤销权和法定撤销，除了公益性和公证赠与外，财产所有权未转移的，可以撤销赠与合同。
出现法定情形时，也可以撤销赠与。
