1、未成年人犯抢劫罪,有受害人的谅解书,而未成年人犯罪的处罚可以由法院根据具体案情决定是否从轻或者减轻免去刑事处罚。具体多少年还得看具体情节。
2、法律依据:《刑法》
第十七条 已满十六周岁的人犯罪,应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人,犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的,应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪,应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的,责令他的家长或者监护人加以管教;在必要的时候,也可以由政府收容教养。