可以,在一般情况下,爷爷奶奶对小孩是没有抚养权的,不能争取抚养权,所以不能抱走孩子。
1、如果夫妻双方离婚,法院判决小孩抚养权是以有利于未成年子女的成长为原则,综合未成年子女的年龄、与父母的感情、父母双方的经济情况等各方面的因素加以考虑。
2、民法典规定,离婚后,哺乳期内的子女,以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女,如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时,由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
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