包工头欠机械费，能否起诉其所属公司

起诉包工头所属公司需依具体情况判断。若包工头以公司名义租赁机械，有授权委托手续、加盖公章合同等能证明是职务行为，或虽无明确授权但机械用于公司项目且存在表见代理情形，可起诉公司，公司需担责。若为包工头个人行为，未获授权且机械未用于公司项目，起诉公司难获法院支持。

解决措施和建议如下：
1.收集证据，如授权委托手续、合同、机械使用证明等，以此判断包工头行为性质。
2.明确责任主体，确定是否是公司责任。
3.在明确责任主体后，再决定是否起诉公司。

法律分析：
（1）若包工头以公司名义租赁机械，有授权委托手续和加盖公司公章的合同等，能证明其行为为职务行为，此时可起诉公司，公司需承担付款责任。
（2）当没有明确授权，但机械用于公司项目，且公司存在默认或追认等表见代理情形，同样可以起诉公司。
（3）若包工头的行为属于个人行为，既未获公司授权，机械也未用于公司项目，起诉公司可能无法得到法院支持。因此，要先收集证据判断包工头行为性质，明确责任主体后再决定是否起诉公司。

提醒：
在收集证据过程中，要注意证据的合法性和关联性。不同案情的处理方式有别，建议咨询以进一步分析。

（一）若包工头有公司的授权委托手续、签订加盖公司公章的合同，能证明其以公司名义租赁机械是职务行为，可收集这些证据起诉公司，公司需承担付款责任。
（二）若没有明确授权，但机械用于公司项目，存在公司默认或追认等表见代理情形，要收集机械用于项目及公司相关默认或追认的证据，也可起诉公司。
（三）若包工头是个人行为，未获公司授权且机械未用于公司项目，先别起诉公司，避免难以获得法院支持。此时应着重收集证据判断包工头行为性质，明确责任主体后再做决定。

法律依据：
《民法典》第一百七十条规定，执行法人或者非法人组织工作任务的人员，就其职权范围内的事项，以法人或者非法人组织的名义实施的民事法律行为，对法人或者非法人组织发生效力。法人或者非法人组织对执行其工作任务的人员职权范围的限制，不得对抗善意相对人。

1.起诉包工头所属公司，要依据具体情况判断。
2.若包工头有公司授权委托、盖公章合同，以公司名义租赁机械，属职务行为，可起诉公司，公司担责。
3.无明确授权，但机械用于公司项目，有表见代理情形，也能起诉公司。
4.若包工头个人行为，未获授权且机械未用于公司项目，起诉公司难获法院支持。
5.应先收集证据确定包工头行为性质，明确责任主体再决定是否起诉。

结论：
能否起诉包工头所属公司要根据具体情况判断，需先收集证据明确包工头行为性质和责任主体。
法律解析：
若包工头以公司名义租赁机械，有公司授权委托手续、加盖公章的合同等能证明是职务行为，公司应承担付款责任，可起诉公司。若虽无明确授权，但机械用于公司项目，且公司存在默认或追认等表见代理情形，同样可起诉公司。然而，若包工头是个人行为，未获公司授权，且机械未用于公司项目，起诉公司难以获法院支持。所以收集证据判断包工头行为性质很关键，明确责任主体后才能决定是否起诉公司。如果在收集证据、判断行为性质等方面有疑问，或者不确定是否该起诉公司，可向专业法律人士咨询以维护自身合法权益。