己经两年了公司也没向法院起诉,请问多久后起诉无效?

这个基本上会一直有效的，你这个行为甚至构成侵占罪甚至是诈骗罪哦，你自己小心

这里你提到的“起诉无效”，在法律上准确的说法是“超过诉讼时效”。诉讼时效经过后，对方获得诉讼时效抗辩权，原告仍可起诉，但如果对方以诉讼时效经过进行抗辩，原告可能会面临败诉风险。不过，法院不能主动适用诉讼时效的规定。

    一般诉讼时效
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

也就是说，在一般的民事纠纷中，如果没有其他特殊规定，从知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起开始计算，三年内公司未起诉，之后起诉，对方一旦提出诉讼时效抗辩，公司可能会丧失胜诉权。所以按照一般情况，距离权利受侵害事实发生起三年之后起诉，会面临较大的诉讼时效风险。

    特殊情况
  不同类型纠纷的特殊时效  ：有些纠纷有特殊的诉讼时效规定。例如，《海商法》规定就海上货物运输向承运人要求赔偿的请求权，时效期间为一年；因国际货物买卖合同和技术进出口合同争议提起诉讼或者申请仲裁的时效期间为四年。
  诉讼时效的中断、中止  ：诉讼时效可能会因为一些法定事由发生中断、中止。
      中断  ：根据《民法典》第一百九十五条，有下列情形之一的，诉讼时效中断，从中断时起，诉讼时效期间重新计算：权利人向义务人提出履行请求；义务人同意履行义务；权利人提起诉讼或者申请仲裁；与提起诉讼或者申请仲裁具有同等效力的其他情形。比如公司在这两年间曾向对方主张过权利，那么诉讼时效就会中断并重新计算。
      中止  ：在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力等法定障碍，不能行使请求权的，诉讼时效中止，自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。

由于不清楚你所说纠纷的具体情况，建议你补充更详细的信息，以便能更准确地分析诉讼时效问题。