撤诉后变更孩子抚养权具体怎么做

（一）协议变更：父母双方自行沟通，达成一致后签订变更抚养权协议，协议里要写清楚抚养权归谁、抚养费怎么支付等内容，此协议对双方都有法律上的约束作用。
（二）诉讼变更：当双方无法协商一致时，想变更抚养权的一方可以去有管辖权的法院起诉。要证明和孩子一起生活的一方存在不适合继续抚养孩子的情况，像患重病、不履行抚养义务、有虐待行为等；或者孩子满八周岁且愿意跟自己生活，自己也有抚养能力。同时要向法院提交相关证据，由法院审理后判决是否变更抚养权。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

撤诉后变更孩子抚养权有两种途径：
1.协议变更：父母双方自行协商，签订变更抚养权协议，明确孩子抚养权归属、抚养费支付等内容，协议具有法律效力。
2.诉讼变更：若无法协商，要求变更方可以向法院起诉。需证明对方不宜继续抚养孩子，如患重病、不尽责、有虐待行为等，或孩子满八周岁且愿随自己生活，同时自己有抚养能力。提交证据后，由法院判决是否变更。

结论：
撤诉后变更孩子抚养权有协议变更和诉讼变更两种方式。
法律解析：
协议变更指父母双方自行协商一致，签订变更抚养权协议，明确抚养权归属、抚养费支付等事项，此协议对双方具有法律约束力。若无法协商一致，可选择诉讼变更。要求变更的一方需向有管辖权的法院提起诉讼，证明与子女共同生活的一方存在不宜继续抚养孩子的情形，如患严重疾病、不尽抚养义务、有虐待行为等，或者孩子年满八周岁且愿随己方生活，己方又有抚养能力，向法院提交相关证据，由法院审理判决是否变更抚养权。如果大家在变更孩子抚养权方面遇到难题，或者对相关法律问题存在疑问，可向专业法律人士咨询，以获取更精准的法律建议和帮助。

撤诉后变更孩子抚养权确实有协议变更和诉讼变更两种方式。协议变更是较为平和的途径，父母自行协商一致，签订变更抚养权协议，明确各项抚养事宜，此协议受法律保护，能保障双方权益。诉讼变更则是在无法协商时的解决办法，要求变更的一方需向有管辖权的法院提起诉讼。此时需证明对方存在不宜继续抚养孩子的情况，像患严重疾病、不尽抚养义务等，若孩子年满八周岁且愿意随己方生活，己方又有抚养能力也是重要依据。

解决措施和建议如下：
1.若选择协议变更，要确保协议内容详细、明确，避免后续产生纠纷。
2.进行诉讼变更时，提前收集好相关证据，保证证据的真实性和有效性，以提高胜诉几率。

法律分析：
（1）协议变更：父母双方在平等自愿的基础上，自行协商一致签订变更抚养权协议，这种方式较为灵活便捷，能充分体现双方的意愿。协议中需明确抚养权归属、抚养费支付等关键事项，签订后协议对双方具有法律约束力。
（2）诉讼变更：当双方无法协商一致时，要求变更的一方可通过法律途径，向有管辖权的法院提起诉讼。此时需要举证证明与子女共同生活的一方存在不宜继续抚养孩子的情形，像患严重疾病、不尽抚养义务、有虐待行为等；若孩子年满八周岁且愿随己方生活，己方又有抚养能力，也可作为变更的依据。法院会根据提交的证据进行审理判决。

提醒：撤诉后变更孩子抚养权，无论选择哪种方式都要以孩子利益最大化为原则。协议变更要确保协议内容合法有效，诉讼变更需准备充分证据，不同案情解决方案不同，建议咨询进一步分析。