正当防卫要判无罪的条件有哪些

法律分析：
（1）存在现实的不法侵害是正当防卫的基础，只有真实发生违法侵害，才能启动防卫机制，假想的侵害不能构成正当防卫。
（2）防卫行为必须适时，即在不法侵害正在进行时实施。提前防卫可能会演变成主动攻击，事后防卫则可能构成报复行为，这两种情况通常不被认定为正当防卫。
（3）防卫目的需正当，是为保护合法权益，若出于报复等非法目的而实施的行为，不符合正当防卫的要求。
（4）防卫行为只能针对不法侵害人本人，不能殃及无关第三人，否则可能构成侵权或其他违法行为。
（5）防卫行为应适度，不能明显超过必要限度造成重大损害。但对于严重危及人身安全的暴力犯罪，特殊正当防卫可造成不法侵害人伤亡且无需担责。

提醒：判断正当防卫是否成立需综合考量多种因素，不同案情结论可能不同，建议咨询专业人士进一步分析。

（一）面对侵害，要先确定是现实存在的不法侵害，而非自己想象出来的，不然可能无法认定为正当防卫。
（二）防卫要在不法侵害正在进行时实施，不能提前动手或者在侵害结束后再反击。
（三）防卫的目的必须是保护自己的合法权益，不能出于报复等不好的想法去攻击对方。
（四）防卫行为只能针对实施不法侵害的人，不能伤害到无关的人。
（五）防卫的力度不能明显过大，导致对方受到重大损害。但如果遇到严重危及人身安全的暴力犯罪，如行凶、杀人、抢劫等，即使造成对方伤亡，也属于特殊正当防卫。

法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

1.存在现实的不法侵害，而非自己想象出来的。
2.防卫要适时，必须在不法侵害正在进行时，提前或事后防卫不算正当防卫。
3.防卫目的要正当，是为保护合法权益，不是为报复。
4.防卫行为只能针对不法侵害人，不能对无辜第三人实施。
5.防卫不过当，未明显超必要限度造成重大损害。但面对严重暴力犯罪，采取防卫致侵害人伤亡属特殊正当防卫，无需担责。符合上述条件，正当防卫可判无罪。

结论：
正当防卫判无罪需符合存在现实不法侵害、不法侵害正在进行、防卫目的正当、针对不法侵害人本人、未明显超过必要限度等条件，面对严重危及人身安全暴力犯罪的特殊正当防卫造成伤亡也可判无罪。
法律解析：
《中华人民共和国刑法》规定，正当防卫是公民维护合法权益的重要权利。存在现实的不法侵害是前提，不能是主观臆想的侵害。防卫必须适时，在不法侵害正在进行时实施，提前或事后防卫不符合正当防卫要求。防卫目的要正当，是为保护合法权益，若出于报复等非法目的则不构成正当防卫。防卫行为只能针对不法侵害人，不能殃及无辜第三人。同时，防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害，但对于严重危及人身安全的暴力犯罪，法律赋予了公民特殊防卫权。当满足上述条件时，正当防卫会被判定无罪。如果大家在生活中遇到涉及正当防卫的法律问题，可向专业法律人士咨询，以保障自身合法权益。

正当防卫判无罪需严格符合法定条件。这些条件包括存在现实的不法侵害，不法侵害正在进行，防卫目的正当，针对不法侵害人本人，且防卫行为未明显超过必要限度造成重大损害。面对严重危及人身安全的暴力犯罪，特殊正当防卫造成不法侵害人伤亡也不负刑事责任。

为确保正当防卫能正确适用并被判无罪，可采取以下措施和建议：
1.增强法律知识学习，了解正当防卫的法定条件，提高自我保护意识和能力。
2.在遭遇不法侵害时，保持冷静，尽量收集相关证据，如现场视频、证人证言等，以便后续证明防卫行为的正当性。
3.执法司法人员应严格依据法律规定，准确判断正当防卫行为，避免出现误判。